新宝GG「创立事业的游戏平台」

新宝GG「创造奇迹的游戏平台」科技

S系列单臂协作机械人，，，，，周全刷新机械人编程方法，，，，，创立人机共享清静空间，，，，，与AI人工智能高度整合，，，，，为企业提供柔性生产解决计划，，，，，更智能、更高效、更清静、更可靠。。。。。

云边端一体化大脑
手眼协调
视触力协同
全场景-工业/医疗/效劳

S-Eco & S-Pro 协作机械人

兼具无邪易用与极致清静的万能模范

周全防护 ? 多重清静设计

急停:包括 STO，，，，，SBC，，，，，遵照 EN ISO 10218-1,EN ISO 13849-1 PId.Cat.3 标准

高迅速碰撞检测，，，，，确保用户清静

全枢纽抱闸设置，，，，，掉电不下坠

无邪易用 ? 标准化定制化

拖动示教迅速柔顺，，，，，轻松驾驭，，，，，点位、轨迹示教更精准更便捷

易用的图形化编程，，，，，团结直觉性的拖动示教，，，，，“0”基础用户1小时内掌握机械人操作

集成视觉，，，，，顺应非结构化与动态情形的自动化需求

性能精彩 ? 精准运动控制

媲美古板工业机械人级别的枢纽速率与最后速率，，，，，清静高效

准确的机械人精度标定与赔偿手艺，，，，，精度提升至工业机械人级别

高精度动力学模子辨识与赔偿，，，，，机械人轨迹精准，，，，，运动更平稳

20位编码器，，，，，位置检测更精准

品质卓越 ? 完善质量系统

完善的生产质量治理系统包管

严酷一致的制造品控与质量磨练，，，，，确保产品性能与质量双重可靠

出厂前举行机械人运动学标定，，，，，包管绝对精度

100+设计型式试验，，，，，20+出厂磨练，，，，，每台出厂前120小时一连运行无故障

S-Pro 更优性能

更智能、更清静、更可靠

扛鼎力大举作猛士出击

35Kg大负载机械人H35-210

强盛负载超长臂展: 35kg大负载，，，，，轻松应对更重事情使命，，，，，2100mm超长臂展, 更大运动空间，，，，，开拓更多工业领域应用场景。。。。。

卓越性能稳固控制: 高性能电机、减速机等部件，，，，，配合优化智能控制算法，，，，，机械人运动高速、高精、低颤抖。。。。。

无邪空间易于安排: 接纳轻量化设计理念，，，，，自重170kg，，，，，比照古板工业机械人减重50%以上，，，，，占用空间小，，，，，更易安排，，，，，生产线优化更便捷。。。。。

高效运行最后扩展: 最后支持多工具同时使用，，，，，一次行动完成多个使命，，，，，降低循环时间；；；；；；；；I/O硬件接口知足大功率、高负载最后工具的供电需求，，，，，提升生态扩展性。。。。。

清静易用品质如一: 优化抱闸设计避免断电掉落，，，，，浅易图形化界面，，，，，富厚功效包，，，，，优异品质始终如一。。。。。

产品参数

S-Eco产品参数 S-Pro产品参数

型号	S3-60 Eco	S5-90 Eco	S7-80 Eco	S10-140 Eco	S12-125 Eco	S16-98 Eco	S20-180 Eco
自由度	6
负载（kg）	3	5	7	10	12	16	20
臂展（mm）	575.8	919	800	1400	1250	980	1777.5
重复精度（mm）	±0.03	±0.03	±0.03	±0.03	±0.05	±0.05	±0.05
自重（kg）	16	22	22	39	38	39	63
清静	协作拖动模式、碰撞检测品级可调功效
认证	EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
防护品级	IP54（标配） IP67（可�。。。。。�
工具端最大速率（m/s）	2	2.5	4	2.5	4.5	3.5	3.2
事情规模	轴1/2/4/5/6：±360° 轴3：±160°
最大速率	[ S3/S5/S10 ]轴1/2/3：150 °/s轴4/5/6：180 °/s [ S7 ]轴1/2：173 °/s轴3：208 °/s轴4/5/6：297 °/s [ S12/S16 ]轴1/2：148 °/s轴3：173 °/s轴4/5/6：208 °/s [ S20 ]轴1/2：110 °/s轴3：150 °/s轴4/5/6：180 °/s
装置方法	恣意角度装置
事情温度	0 – 50 °C
事情湿度	70% RH
法兰接口	[ S3/S5/S7/S10/S12 ]ISO 9409-1-50-4-M6 [ S16/S20 ]ISO 9409-1-50-6-M6
法兰通讯	2DI，，，，，2DO，，，，，24VDC，，，，，RS485

型号	S3-60 Pro	S5-90 Pro	S10-140 Pro	S20-180 Pro
自由度	6
负载（kg）	3	5	10	20
臂展（mm）	575.8	919	1400	1777.5
重复精度（mm）	±0.03	±0.03	±0.03	±0.05
自重（kg）	18	22	38	59
扭矩传感器精度-综合误差（F.S）	<2%
扭矩传感器精度-重复性误差（F.S）	<0.2%
清静	协作拖动模式、碰撞检测品级可调功效
认证	EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
防护品级	IP54
工具端最大速率（m/s）	2	2.5	2.5	3.2
事情规模	轴1/2/4/5/6：±360° 轴3：±160°
最大速率	[ S3/S5/S10 ]轴1/2/3：150 °/s轴4/5/6：180 °/s [ S20 ]轴1/2：110 °/s轴3：150 °/s轴4/5/6：180 °/s
装置方法	恣意角度装置
事情温度	0 – 50 °C
事情湿度	70% RH
法兰接口	[ S3/S5/S10 ]ISO 9409-1-50-4-M6 [ S20 ]ISO 9409-1-50-6-M6
法兰通讯	2 DI, 2DO，，，，，24VDC，，，，，RS485

控制柜参数

型号	COB-A03	COB-A05	COB-A10	COB-A20	CC03-A	CC05-A	CC10-A	CC20-A
典范功率(kW)	0.2	0.25	0.35	0.75	0.2	0.25	0.35	0.75
峰值功率(kW)	1	1	1.5	3	1	1	2.5	2.5
供电电源	交流 AC：100~240V 50/60Hz 直流 DC：48V（-15%~+0%）
防护品级	IP20
事情情形	温度：0-50℃，，，，，湿度：10~90%RH，，，，，不结露
通讯接口	标配MODBUS TCP，，，，，RS485、TCP-IP，，，，，CAN、EtherCAT 选配ProfiNET（从站），，，，，EthenNETIP（从站）电源24V，，，，，2A
IO 接口	数字量DI：PNP 型，，，，，16路DO：NPN型，，，，，8路模拟量总共4路AI：电流模式/电压模式AO：电流模式清静接口7 路清静急停输入				数字量DI：PNP /NPN型，，，，，16路DO：PNP型，，，，，16路模拟量总共8路4路AI：电流模式/电压模式4路AO：电流模式/电压模式清静接口4路清静急停输入1路清静急停输出
二次开发	C#，，，，，C++，，，，，Python				远程剧本,API
控制柜尺寸	380260200mm				370230190mm
线缆长度	标配重载线：3m电源线：3m操控手柄：5m 选配重载线：6/12/20m柔性线：3/6/15/20m
无线 WIFI	选配

PAD示教器选配

重量(不含线）	1.24kg
屏幕尺寸	10.1英寸
线缆	5米

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效劳热线: 4006439088
公司地点: 南京市江宁经济开发区吉印大道1888号; 江苏省南京市江宁区东南大学路33号东南大学国家大学科技园江宁双创基地1号楼5楼

具身智能: Codroid 02; 启蒙C05-U; 磐石C05-L

焦点部件: 刚性枢纽SA系列; 准直驱枢纽PA系列

机械人整机: S系列S-Eco&S-Pro; S系列高防护机械人; M系列复合机械人

解决计划: 焊接应用; 码垛应用; 螺丝锁付; 机床上下料; 涂胶; 视觉检测; 力控浮动测试; 教育实训平台; 柔性装配; 自动化测试

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